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张彦军， 周硕
（青岛科技大学 自动化与电子工程学院, 山东 青岛 266042）
摘要： 针对一类不确定时滞非线性系统，提出一种可保证系统渐进稳定的鲁棒H∞状态反馈控制律设计算法。对给定的非线性系统，提出假设并证明该系统具有鲁棒H∞性能；利用Riccati不等式、鲁棒控制Lyapunov稳定性定理和H∞理论，得到系统渐进稳定和状态反馈H∞控制器存在的充分条件；最后通过具体仿真实验说明了设计方案的有效性。
关键词： 模型预测控制； 时滞； 非线性系统； H∞控制； 鲁棒控制
中图分类号： TP 273文献标志码: A
Nonlinear Robust Predictive Control Based on H∞ Control
ZHANG Yan-jun， ZHOU Shuo
(College of Automation and Electronic Engineering,Qingdao University of Science and Technology, Qingdao 266042, China)
Abstract: For a class of uncertain time-delay nonlinear systems, a robust H∞ state feedback control law design algorithm is proposed to guarantee the asymptotical stability of systems. For a given nonlinear system, some assumptions are presented and the system is proved which has robust H∞ performance. The sufficient conditions of the system asymptotical stability and the state feedback H∞ controller are gotten by using the Riccati inequality, robust control Lyapunov stability theorem and H∞ theory. Finally, numerical simulations show the effectiveness of the design scheme.
Key words: model predictive control; time-delay; nonlinear systems; H∞ control; robust control
收稿日期：2011-05-11
作者简介： 张彦军（1960—），男，教授.
