广义系统输出反馈镇定与零点配置

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林晓颖， 张国山*

 （天津大学 电气与自动化工程学院，天津 300072）

 摘要： 研究了线性时不变广义系统的输出反馈镇定与零点配置问题。首先从状态空间角度出发，利用双互质分解方法得到输出反馈镇定控制器的参数化形式。然后从频域角度，在保证广义闭环系统容许的条件下，研究闭环系统的零点配置问题，给出了系统具有不同零点的配置方法。最后通过数值算例证明了所提方法的有效性。

 关键词： 广义系统；双互质分解；零点配置；零极点对消；镇定控制器

 中图分类号： TP 273文献标志码： A

 Output Feedback Stabilization and Zero Placement on Descriptor Systems

 LIN Xiaoying， ZHANG Guoshan

 （School of Electrical Engineering and Automation, Tianjin University, Tianjin 300072, China）

 Abstract： Output feedback stabilization and zero placement of the linear timeinvariant descriptor systems are investigated. First, the parametrization of the output feedback controllers by doubly coprime factorization approach is used to stabilize the descriptor systems from the statespace perspective. Then, from the angle of the frequency domain, the zero placement problems of the closedloop system are discussed in the condition that the closedloop system is admissible, and the zero placement method is proposed to design different zeros. Finally, the numerical examples are given to show the effectiveness of the method.

 Key words: descriptor systems； doubly coprime factorization； zero placement； pole zero cancellation； stabilization controllers

收稿日期： 20130701

基金项目： 国家自然科学基金项目（61074088）.

作者简介： 林晓颖（1987—），女，硕士研究生.*通信联系人.